Le principe d'entraînement des roues d'un train fait appel à de nombreuses méthodes, notamment l'entraînement par moteur à vapeur, l'entraînement électrique et l'entraînement par moteur à combustion interne.

À l’ère des machines à vapeur, les machines à vapeur utilisaient la pression de la vapeur pour entraîner les pistons et transmettre la puissance aux roues.Les roues sont reliées selon la méthode roue-rail, et le frottement entre les roues et la voie propulse le train.Avec le développement de la technologie, la propulsion électrique est progressivement devenue courante.Le principe de l’entraînement électrique est similaire au principe de fonctionnement du moteur électrique.L'énergie électrique est fournie via le réseau jusqu'au convertisseur de traction.Le convertisseur convertit l'énergie électrique en énergie du moteur électrique.Le moteur électrique propulse le train en transférant l'énergie aux roues.De plus, certains trains sont propulsés par des moteurs à combustion interne, qui convertissent le carburant en énergie pour entraîner les roues.

Quel que soit le mode de conduite, la vitesse et la direction du train sont contrôlées par le système antipatinage.Le système de contrôle de traction ajuste l'ampleur et la direction de la force de traction en fonction de la vitesse et des instructions définies, réalisant ainsi les changements d'accélération, de décélération et de direction du train.Le système de contrôle de traction utilise une combinaison de commande électrique et de transmission mécanique pour contrôler l'état de fonctionnement des composants de transmission tels que les moteurs de traction et les boîtes de vitesses en ajustant les paramètres électriques et les paramètres mécaniques, obtenant ainsi un contrôle précis du train.

En bref, le principe d'entraînement des roues d'un train est de transmettre la puissance aux roues via des sources d'énergie telles que des moteurs à vapeur, électriques ou à combustion interne, puis de pousser le train vers l'avant grâce à la friction entre les roues et la voie.Dans le même temps, le système antipatinage contrôle avec précision la vitesse et la direction du train pour garantir un fonctionnement sûr et efficace du train.