Un essieu fait référence à la combinaison de roues et d'essieux pour un véhicule ferroviaire. La structure située sous chaque extrémité d'un wagon, d'un wagon ou d'une locomotive qui supporte les essieux montés est connue sous le nom de bogie (ou camion en Amérique du Nord). Dans la plupart des wagons de marchandises nord-américains, il y a généralement deux bogies, chacun contenant deux ou trois essieux, selon le type de wagon. Cependant, les wagons de marchandises courts n'ont généralement pas de bogies et ne comportent que deux essieux.